Stell dir vor, du nimmst ein leeres Glas. Die Luft um dich herum ist kalt. Du stülpst das Glas auf einem Tisch um und "fängst" damit Luft ein.
Das gleich machst du, wenn die Luft um dich herum warm ist. Wenn die Luft warm ist "fängst" du weniger Luftteilchen mit deinem Glas, als wenn sie kalt ist.
Wenn du Luft erwärmst, nimmt sie mehr Raum ein, die dehnt oder breitet sich aus, wenn sie kann. Also dehnt sich kalte Luft aus, wenn sie erwärmt wird.
Wenn du die Luft irgendwo eingeschossen hast, wo sie nicht mehr Raum einnehmen kann, kann sie sich nicht ausbreiten. Dann wird der Druck größer.
Wir haben zum Beispiel sehr viel Luft mit der großen Luftpumpe in unsere Wasserrakete gepumpt. Die Luft wurde in der Flasche ganz stark zusammengedrückt. Der Druck wurde immer größer, bis er so stark war, dass er den Stopfen aus der Flasche gedrückt hat und die Rakete in die Luft geschossen ist.